六轴模拟驾驶设备解决方案

汽车驾驶模拟器伺服电机、驱动器、控制器、电气柜、电动缸、底座平台产品解决方案

方案解决

一、伺服系统

推荐采用汇川系列2千瓦伺服系统，汇川伺服系统目前在国内外具有很好的口碑，其产品具有高性能，低价格的特点，采用3相380伏国内工业用电，省去了变压器的费用增加了稳定性，在满足您苛刻的工艺要求时又能降低您生产的成本。

具体参数如下：

电机型号：ISMH2-20C30CD-U131X电机额定功率2Kw,额定扭矩6.36牛米，额定转速3000转/分

配套驱动器型号为：IS500PT8R4I ,采用三相380伏电压供电。

具体参数请参见伺服电机手册

二、运动控制器

推荐采用英国TRIO多轴运动控制器，具体型号：Euro209

外形及参数如下：

Euro209采用坚固的金属外壳，具有良好的电磁屏蔽性，采用外接DC24伏电源供电，更安全，相对于插在PC机的PCI控制卡来讲稳定性更好，不容易烧毁。

Euro209  是一款欧式结构的独立式运动控制器，该控制器结合子板可以控制1到9个轴的伺服或步进，或者是二者的任意结合。包括软件轴可以对最多16轴进行控制。Euro 209是为OEM设备生产商提供的又一功能强大，并且非常经济的运动控制器。和其他控制器一样，Euro 209也是通过PC用TRIO BASIC进行运动控制程序的编写。程序调试完成后，如果系统中不需要计算机的话，控制器可以脱离计算机进行独立工作。所有TRIO运动控制器都是多任务的。Euro 209 最多可以同时运行7个程序。复杂的运动曲线，可以很容易的编程实现，而且可以链接到主轴编码器输入上，实现同步控制。

特点概述：  
1. 欧式设计，紧凑、经济。在不需要任何外部部件的情况下，可最多对8轴进行控制。  
2. 可对步进轴、伺服轴或二者结合进行插补  
3. 支持多种现场总线通讯方式，方便组态及扩展。可选用通讯协议有：DeviceNET、Profi bus、Modbus、Modbus TCP。  
4. 8个可选DAC 输出。  
5. 1个子板插槽，可通过插不同子板进行灵活扩展（例如扩展成9轴）。  
6. 以太网口高速编程。  
7. 数字总线式驱动能力，支持SERCOS II、SLM、CANopen等各类总线接口的伺服驱动连接。 
8. 内置SD卡接口，方便程序下载，保存各种历史记录，最多可扩展为2G。

三、电器柜

电器柜采用仿RITTAL设计，采用2mm厚优质钢板，外形尺寸示意图如下：

尺寸为1400mX800mmX1900mm

电器柜左侧用来放置伺服驱动器，低压电器元件等（低压元件均采用施耐德产品）。

电器柜右侧用来放置工业PC机，采用4U结构设计。

四、机械部分

电动缸采用进口滚珠丝杆，具有高精度，高稳定性，长寿命特性

结构示意图如下：

6自由度平台的底座和平台部分根据实际需要另单独设计。